融合de capteurs倾倒溶液沉淀
自治的Permettre l 'autonomie grâce à la fusion des capteurs。
La fusion de capteurs, à son niveau le plus basique,包含à combiner différentes mesures de capteurs, qu 'il s 'agisse de GNSS, d 'inertie, de photogrammétrie, de LiDAR/RADAR et aures。
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Vue d 'ensemble
Pourquoi fusionner les capteurs ?
La fusion des capteurs隐含的过程复杂的利用算法pour fusionner les measure de nombreux capteurs différents。Il en résulte une une position de出击+ précise, +可实现+ sûre que nous pouvons utilizer danans les applications autonomes。
例如,les systèmes mondiaux de导航卫星(GNSS) comme les coordonnées GPS识别où nous nous trouvons dans le monde。Les mesures d 'inertie déterminent notre orientation dans le monde - notre cap, notre attitude, notre vitesse et plus encore。Les capteurs de perception tel que la photogrammétrie, Les caméras, le LiDAR et le RADAR识别Les objets ou Les危险à proximité, y compris Les panneaux routiers, Les piétons ou Les objets avec lesquels interagir。
评论"自主融合"吗?
联合国système自治的应用与融合的俘虏和理解où我们是世界的使者,是危险的使者à proximité,评论我是世界的使者,是目标的使者,加上返场。无算法,融合,捕获,技术,感知,定位,识别,données,应用,自主,一切皆有可能。

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0级/没有:
人工执行所有任务,不使用任何数据
1级/种:
人工负责执行任务,但某些功能是自动化的,以简化控制
2级/部分:
有些任务是自动化的,因此操作可以在短时间内(或在特定的情况下)是自主的。
3级/条件:
在一定范围内自主操作是可能的,但在短时间内可能需要人工干预
4级/高:
设计用于自主完成所需的任务,但如果环境变化超出特定界限,则可能需要人工干预
5级/完整:
在所有条件下自动控制任务,但可要求人工接管;能否在没有人工干预的情况下完成所有预期任务
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