传感器融合定位解决方案

通过传感器融合实现自治。

准备好了解更多吗?

传感器融合,在最基本的层面上,是关于不同传感器测量相结合在一起,不管是GNSS、惯性、摄影测量、激光雷达/雷达等。

我们将解释这是如何实现并使自主应用程序的方法。

概述

为什么传感器融合?

传感器融合涉及使用算法融合在一起的复杂的过程从许多不同的传感器测量。结果是一个更准确、可靠和安全的输出位置,我们可以在独立应用程序中使用。

例如,全球导航卫星系统(GNSS)的全球定位系统(GPS)提供的测量,可用于确定在地球上的位置。惯性测量从一个惯性测量单元(IMU)可以用于确定一个平台的速度,加速度,和态度——它的标题,滚,音高。感觉像摄影测量传感器,摄像头、激光雷达和雷达测量平台的环境,并且可以用来识别附近的对象或危害,包括路标,行人或对象进行交互。

传感器融合使自治如何?

一个自治系统依赖于传感器融合理解世界上的地方,附近的危险是什么,应该如何与哪些对象交互等等。没有传感器融合算法和感知和定位技术提供数据,自动应用程序是不可能的。

一系列的自主平台包括无人机(uav),拖拉机、海洋船舶和自动驾驶汽车

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